對于有義肢需求的身障朋友而言，一個接近原生手掌動作的義肢幾乎都與所費不貲畫上等號而難以觸及。本周末東京Maker Faire的新聞發(fā)布會上，一個團隊展示了他們3D打印的義手——Handie，Handie能夠完成很多手的功能。實際上這樣的義手世界各地都有開發(fā)的，價格能達到數(shù)萬美元，但Handie的價格就實惠得多，費用不超過400美元。 

上圖這個名為 Handie 的仿生手掌，將很可能反轉(zhuǎn)這樣的現(xiàn)況，成為身障人士眼里的一道曙光。通過使用智能手機、3D打印以及獨特的手指屈伸系統(tǒng)，開發(fā)團隊制造了一個更便宜的義手。Handie所有部件都是3D打印的，用戶很容易根據(jù)自己的需要進行調(diào)整或者復(fù)制。開發(fā)人員還設(shè)計了一個獨特的手指屈伸系統(tǒng)，為了降低電機的數(shù)量，他們開發(fā)了由一臺電機驅(qū)動的三關(guān)節(jié)手指，可根據(jù)物體的形狀被動地改變它的軌跡。 

下面這張圖展示了Handie整個系統(tǒng)的第一臺樣機。肌電傳感器是由規(guī)模生產(chǎn)的柔性基板制造的，包括電氣部件和電路成本也只是約50美元。傳統(tǒng)的義手需要單獨的設(shè)備進行計算，這里只需要一部智能手機來記錄來自用戶肌肉上的肌電信號，然后轉(zhuǎn)化成控制信號控制機械手運動。 

設(shè)計方面，開發(fā)團隊在這次的版本中新增了提升手指靈活度的特制機構(gòu)，讓每只手指分別僅需使用一個馬達即可靈活驅(qū)動三節(jié)關(guān)節(jié)。這個團隊的開發(fā)人員上大學(xué)時就開始搞這個項目了。早期的研發(fā)重點是制造功能強大的義手，可以完成有力、精確和多樣化的動作。經(jīng)過多年研究，他們意識到，功能強大并不一定是第一位的。過于重視肌電假手的功能往往導(dǎo)致價格高企，使真正需要它的殘疾人望而卻步。因此，Handie著重在以以實惠的價格為用戶提供足夠的功能。 

開發(fā)團隊下一個開發(fā)目標是提高產(chǎn)品的“便攜性”，將傳感器的尺寸減少到“多米諾骨牌”大小，使整個系統(tǒng)完全無線。

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