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3D打印柔性機械手可模仿并回應人類抓握動作

來源：互聯(lián)網瀏覽數：
責任編輯：傳說的落葉時間：2015-10-28 08:07

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[導讀]由荷蘭代爾夫特理工大學學生Rob Scharff開發(fā)出的一種3D打印仿生機械手卻讓我們看到了一些好的進展。

3D打印在仿生科研上的效率正為科研者們接受并采用。最近，由荷蘭代爾夫特理工大學學生Rob Scharff開發(fā)出的一種3D打印仿生機械手卻讓我們看到了一些好的進展。這種機械手不僅非常柔軟，還能通過氣室感應人類的抓握動作并做出回應。

這款仿生機械手是由Scharff借助知名比利時3D打印服務供應商Materialise的選擇性激光燒結（SLS）技術使用類似聚氨酯的柔性材料制作而成的。其手掌的部分內含有波浪狀的氣室，能夠感應到壓力。當被人類握住發(fā)生擠壓時，氣室內的氣壓就會升高，從而令手指做出握緊的動作。

這只機械手采用了包括真實的人類肌肉和象鼻結構在內的仿生學設計，因此可以非常自然地活動。除了柔軟和壓力感應的特性，它還有著一大亮點，那就是其鉸接式手指和拇指能夠通過氣流進行獨立控制，就如同真實的人類手腕可以向任意方向旋轉一樣。
“這個項目探索了采用柔性材料制成的，將用于促動器或傳感器的3D打印波浪形氣室的可能性，”Scharff表示，“此次能夠與人類握手的柔性機械手就是該技術潛在力量的最好體現。”