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麻省理工正研發(fā)可感知溫度與壓力3D打印假手

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責(zé)任編輯：傳說的落葉時間：2016-09-06 16:49

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[導(dǎo)讀]麻省理工學(xué)院（MIT）林肯實驗室的技術(shù)創(chuàng)新實驗室（TOIL）正在通過研究手指運動力學(xué)和非電子溫度與觸覺反饋等前沿科技開發(fā)更先進(jìn)的3D假手。

著名高等學(xué)府麻省理工學(xué)院（MIT）林肯實驗室的技術(shù)創(chuàng)新實驗室（TOIL）正在通過研究手指運動力學(xué)和非電子溫度與觸覺反饋等前沿科技開發(fā)更先進(jìn)的3D打印假手。一旦成功，這種假手就會被知名的3D打印假肢公益組織e-NABLE利用，從而令更多的傷殘人士受益。

e-NABLE是由Ivan Owen 和 Jen Owen夫婦于2011年創(chuàng)建的，這些年以來一直致力于為傷殘人士提供廉價的3D打印假肢。但這些假肢大多只具備基本的功能，并不能滿足傷殘人士的更多需求。不過現(xiàn)在有了TOIL的研究，這個問題將有望得到有效改善。

TOIL團(tuán)隊目前正著手于改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)上可免費下載的3D打印假手模型，而為了更了解e-NABLE目前提供的型號，他們已經(jīng)下載、打印并組裝了許多，其中大部分使用的材料都是PLA。

隨后TOIL團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，這些假手在設(shè)計上存在著明顯的局限性，比如一個手指運動受阻就會影響到所有的手指，而這會大大限制抓握等動作。因此，他們計劃通過改變設(shè)計，讓每個手指可以獨立運動消除這個痛點，而解決方案就是下圖中這種結(jié)構(gòu)。它由一個中央節(jié)點和幾條分線組成，當(dāng)其中一條線受阻，中央節(jié)點就會將阻力分散到每條線上，從而避免整體不能運動。事實上，已經(jīng)有一種e-NABLE的假手安裝了這種結(jié)構(gòu)，雖然目前它并未真正連接手指。

除此之外，TOIL團(tuán)隊還已經(jīng)嘗試了其它一些改進(jìn)，比如通過使用熱變色材料令假手具備感知熱量的功能 — 這可以有效幫助佩戴者避免燙傷；通過添加觸覺反饋元件令假手具備感知壓力的功能；還有就是通過使用馬達(dá)、齒輪、Arduino板、肌肉傳感器等制造功能強(qiáng)大的假手。用最后這種方案制造出的假手成本要350美元，但比起普通的假手并不算高，而且，它還可以通過為不同的傳感器編程控制許多不同部位的肌肉。

接下來，TOIL團(tuán)隊將會繼續(xù)他們的研究，然后將獲得的成果交給e-NABLE等組織，從而令更多的傷殘人士受益。

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