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3D打印軟機器人的未來取決3DP軟光刻的“新創(chuàng)新”

來源：narkii 瀏覽數(shù)：
責任編輯：六月芳菲時間：2018-03-14 10:41

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[導(dǎo)讀]3D打印軟機器人的商業(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”。

韓國濟州國立大學(xué)的研究人員對3D打印柔性機器人的可行性進行了研究。該研究表明，在3D打印完全可以大規(guī)模制造柔性機器人之前，需要克服障礙。

3D打印軟機器人的潛力在2018年被廣泛討論。就在上周，我們寫了一篇關(guān)于俄勒岡州立大學(xué)的工程師如何使用鎵合金來制作3D打印柔性電腦屏幕和其他可伸縮電子設(shè)備的文章。這些工程師還做出了一個相當引人注目的預(yù)測，即合金可以制造出3D打印的軟機器人，“走出打印機”。

但是這是現(xiàn)實嗎?3D打印是任何大規(guī)模軟機器人生產(chǎn)的可行選擇嗎?韓國濟州島國立大學(xué)的研究人員想要得到這些問題的答案，最近發(fā)表了一項名為“軟機器人3D打印”的研究，這是一篇關(guān)于先進材料科學(xué)和技術(shù)的綜述。

韓國研究人員將軟機器人描述為“下一代機器人，它們彈性柔軟，能夠安全地與人類合作，或通過受約束的環(huán)境進行轉(zhuǎn)向。”

“就像一只老鼠或章魚可以通過一個小孔擠壓一樣，”他們說，“一個柔軟的機器人必須是彈性變形的，并且能夠通過狹窄的空間轉(zhuǎn)向，而不會引起破壞性的內(nèi)部壓力和應(yīng)力集中。”

雖然新的研究表明3D打印非常適合制造具有復(fù)雜外部形狀的機器人，但它指出必須解決和解決的主要缺陷和障礙是為了促進具有堅持多種材料的機器人的3D打印對彼此。

濟州國立大學(xué)的研究人員討論了3D打印柔性機器人的各種應(yīng)用，其中包括醫(yī)療設(shè)備，如可以提升，抓握，旋轉(zhuǎn)和精確定位物體的多指柔軟機器人手，甚至可以用作人造假體的軟硅膠泵心。

3D打印軟機器人的充分發(fā)展的障礙包括凝固過程中的材料收縮和增材制造過程的緩慢。

研究人員總結(jié)說：“將復(fù)雜的多孔3D設(shè)計與AM技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出一系列具有各種材料的骨骼和肌肉的柔軟機器人。 “對于軟機器人來說，在保持設(shè)計結(jié)構(gòu)的同時控制機械性能非常重要。”

他們補充道，3D打印軟機器人的商業(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”。

研究的作者包括Jahan Zeb Gul，Memoon Sajid，Muhammad Muqeet Rehman，Ghayas Uddin Siddiqui，Imran Shah，Kyung-Hwan Kim，Jae-Wook Lee和Kyung Hyun Choi。

cr.3ders

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