桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了一款自動(dòng)化3D打印部件測(cè)試機(jī)器人。 西班牙語(yǔ)叫“Alinstante”，該系統(tǒng)是一個(gè)六面工作單元，類似于一個(gè)圓形桌子，其中央有一個(gè)商業(yè)機(jī)器人，進(jìn)行高通量測(cè)試以快速確定3D打印的性能和屬性部分。

桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室材料科學(xué)家布拉德博伊斯手表Alinstante機(jī)器人工作單元掃描3D打印的部分，以比較原始設(shè)計(jì)做出了什么。來(lái)源：蘭迪蒙托亞

該技術(shù)是Sandia材料科學(xué)家Brad Boyce在2015年春季面臨的挑戰(zhàn)的結(jié)果.Boyce正在致力于實(shí)驗(yàn)室定向研究和開(kāi)發(fā)資助的項(xiàng)目，以提高定制3D打印部件的質(zhì)量。

Alinstante是一個(gè)靈活的，模塊化和可擴(kuò)展的系統(tǒng)。商業(yè)機(jī)器人坐落在六邊形工作單元的中心，其周圍有多達(dá)六個(gè)“花瓣”工作站。每個(gè)工作站可以有不同的商業(yè)或定制測(cè)試系統(tǒng)，工作站可以根據(jù)所需測(cè)試的種類進(jìn)行調(diào)換。而且，由于六邊形的形狀，多個(gè)花瓣可以組合成蜂窩狀結(jié)構(gòu)。這允許從花瓣切換到花瓣提供幾乎無(wú)限的測(cè)試可擴(kuò)展性。此外，該團(tuán)隊(duì)還安裝了人員和機(jī)器人可能會(huì)互動(dòng)的安全光幕。

到夏天結(jié)束時(shí)，團(tuán)隊(duì)希望有一個(gè)用戶界面，允許非專家將他們的零件放置在零件架的托盤(pán)上，選擇一些測(cè)試并自動(dòng)獲取他們的數(shù)據(jù)。

原型Alinstante工作單元只有兩個(gè)測(cè)試站和一個(gè)用戶可放置零件的機(jī)架。第一站是現(xiàn)成的結(jié)構(gòu)光掃描儀，可將掃描轉(zhuǎn)換為3D模型，以便與原始預(yù)期設(shè)計(jì)進(jìn)行直接定量比較。第二站是一個(gè)用于測(cè)試物理性能的負(fù)載框架，例如拉伸和壓縮測(cè)試，這種測(cè)試正在推動(dòng)物體直到其嘎吱嘎吱響。

接下來(lái)，該團(tuán)隊(duì)希望為Alinstante添加一臺(tái)激光誘導(dǎo)擊穿光譜儀，據(jù)負(fù)責(zé)軟件界面設(shè)計(jì)的機(jī)器人專家Tim Blada介紹。該測(cè)試對(duì)于以最低破壞性的方式確定零件化學(xué)成分的批次間一致性特別有用。

“現(xiàn)在，Alinstante真的只是抓住了可能的表面，”Boyce說(shuō)。 “我們可以整合3D打印機(jī)，處理系統(tǒng)（如熱處理烤箱或研磨機(jī)）以及許多其他后處理測(cè)試。”

Alinstante團(tuán)隊(duì)正在尋找合作伙伴來(lái)支持新模塊的開(kāi)發(fā)。

Boyce解釋說(shuō)：“星期五下午你告訴3D打印機(jī)'我希望你用10種不同的方式打印這部分，然后去測(cè)試每一個(gè)。'周一上午你會(huì)回來(lái)，Alinstante告訴你哪一個(gè)過(guò)程是最好的。讓機(jī)器人完成所有的后勤工作，讓人類脫離循環(huán)，除非做出重要的工程決定。“

Blada補(bǔ)充說(shuō)：“如果你有足夠的零件，理論上你可以永遠(yuǎn)運(yùn)行這個(gè)東西，”他說(shuō)。

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