西西大胆午夜人体视频,自拍乱伦亚洲精品
當(dāng)前位置: 主頁(yè) > 資訊 > 前沿 >

柔性材料+3D打印,打造“機(jī)械鋼琴師”

來(lái)源:Josie Hughes 瀏覽數(shù):
責(zé)任編輯:傳說(shuō)的落葉
時(shí)間:2018-12-23 16:44

[導(dǎo)讀]劍橋大學(xué)工程系研究員 Josie Hughes 及其團(tuán)隊(duì)造出了一只與眾不同的機(jī)器手,可以輕松彈奏一曲“Jingle Bells”,并在音量控制、彈奏斷音和連音等方面表現(xiàn)出了更強(qiáng)的靈活性。

幾十年來(lái),科學(xué)家和工程師一直在制造鋼琴演奏機(jī)器人,在以往的嘗試中,機(jī)械手主要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。近日,劍橋大學(xué)工程系研究員 Josie Hughes 及其團(tuán)隊(duì)造出了一只與眾不同的機(jī)器手,可以輕松彈奏一曲“Jingle Bells”,并在音量控制、彈奏斷音和連音等方面表現(xiàn)出了更強(qiáng)的靈活性。

機(jī)械手在設(shè)計(jì)充分參照了人手的結(jié)構(gòu),每根手指上有 3-4 個(gè)關(guān)節(jié)。值得一提的是,每只手指部位不需要單獨(dú)的電機(jī)進(jìn)行控制,整只機(jī)械手僅由一個(gè)機(jī)械手臂進(jìn)行控制即可。該研究成果以論文的形式發(fā)表在了 Science Robotics 上。

“我們的目標(biāo)是擺脫傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)理念,即一個(gè)電機(jī)只能控制一個(gè)動(dòng)作,這種模式的擴(kuò)展性很差,” Josie Hughes 解釋說(shuō)。

如今,這只機(jī)器手離真正的鋼琴家當(dāng)然還有十萬(wàn)八千里遠(yuǎn),但是已經(jīng)可以表現(xiàn)出多種的風(fēng)格和運(yùn)動(dòng)模式,隨手來(lái)一首“Jingle Bells”已經(jīng)不在話下。

來(lái)自意大利圣安娜高等學(xué)校機(jī)器人研究所教授 Cecilia Laschi 表示,這項(xiàng)研究可以視為是在設(shè)計(jì)軟體機(jī)器人的新嘗試,旨在讓機(jī)器人像人體一樣靈活。有朝一日,更加先進(jìn)的機(jī)器人將可能可以通過(guò)觸摸探索周圍環(huán)境,或者進(jìn)行醫(yī)療診斷。

Hughes 說(shuō):“我們?nèi)祟惖闹悄懿粌H體現(xiàn)在大腦上,還分布在全身各處,尤其是各種復(fù)雜的身體結(jié)構(gòu)和人體力學(xué)。”因此研究團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器手時(shí)充分參照了人手的構(gòu)造,里面還有所謂的骨骼和韌帶。

 

他們?cè)u(píng)估了不同部位所需的軟硬程度。在沒有電機(jī)的情況下,機(jī)器手要依靠不同的軟硬變化來(lái)實(shí)現(xiàn)多種不同的動(dòng)作和功能。“我們希望復(fù)制人手的特性,時(shí)而強(qiáng)壯有力,時(shí)而輕盈細(xì)膩,”Hughes 解釋道。

為了達(dá)到這樣到效果,研究人員選擇通過(guò) 3D 打印的方式制作機(jī)器手。在制作過(guò)程中,他們混合了不同比例的硬塑料和軟橡膠,以生產(chǎn)具有不同硬度的韌帶和關(guān)節(jié),然后再將其連接到普通的機(jī)械手臂上,后者常被用在工業(yè)裝配線上。

研究團(tuán)隊(duì)將鋼琴演奏分解成三類動(dòng)作:?jiǎn)沃盖脫簦S和拇指滑動(dòng),并且使用了三段音樂來(lái)衡量機(jī)器手的能力。

第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂的 Toccata。工程師發(fā)現(xiàn),想要接近人類的彈奏方式,必須提高其食指的硬度,因?yàn)閺椬嘀杏泻芏鄶嘁?。他們還降低了其他手指的硬度,以確保機(jī)器手也可以彈出柔軟的連音。

之后研究人員使用了不同風(fēng)格的曲子,來(lái)測(cè)試機(jī)器手演奏八度音階的能力。他們發(fā)現(xiàn),大跳需要手指間的韌帶具有較高彈性,但手指本身的關(guān)節(jié)則應(yīng)該保持中等硬度,以確保音符的清晰。

Hughes 表示,與許多現(xiàn)有的鋼琴機(jī)器人相比,這款機(jī)器手在音量控制,拇指移動(dòng),彈奏斷音和連音方面表現(xiàn)出了極佳的靈活性。她接下來(lái)計(jì)劃增加傳感器,電機(jī)和像肌腱一樣的部件,來(lái)讓它掌握多種演奏方式。

她的最終目標(biāo)是創(chuàng)造一種具有表現(xiàn)力的鋼琴機(jī)器人,而不僅僅局限于彈出正確的旋律。

“我們不僅要將音符視為一系列指令,更要讓機(jī)器人表現(xiàn)出一種復(fù)雜且有深度的藝術(shù)性,因?yàn)閺椬噤撉倬褪且环N藝術(shù)。”Hughes 說(shuō)。

免責(zé)聲明:本文僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),與納金網(wǎng)無(wú)關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實(shí),對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾,請(qǐng)讀者僅作參考,并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。



  • TAGS:3D打印 TCT
  • 網(wǎng)友評(píng)論

    您需要登錄后才可以發(fā)帖 登錄 | 立即注冊(cè)

    關(guān)閉

    全部評(píng)論:0條