Foldaway構(gòu)建三腳架平臺開發(fā)觸覺技術(shù)搖桿
責(zé)任編輯:傳說的落葉 時間:2019-01-14 09:41
[導(dǎo)讀]豐富手指感知,F(xiàn)oldaway構(gòu)建三腳架平臺開發(fā)觸覺技術(shù)搖桿。
于瑞士的Foldaway Haptics正在開發(fā)包含力反饋的觸覺搖桿。這款令人印象深刻的設(shè)備可以從任意方向給手指施加作用力,能夠以合理的價(jià)格為VR控制器帶來豐富的觸覺反饋。
我們在過去數(shù)年間已經(jīng)看過一些確實(shí)優(yōu)秀的觸覺技術(shù),比如說能夠?yàn)樗形鍌€手指提供逼真觸覺和力反饋的HaptX手套。但要進(jìn)軍當(dāng)前由控制器主導(dǎo)的消費(fèi)者VR領(lǐng)域,而且控制器正快速趨同于將搖桿作為主要的輸入機(jī)制,觸覺技術(shù)需要既簡單又低成本。
這使得Foldaway Haptics的解決方案顯得非常有趣。他們正在構(gòu)建一種有效的微型三腳架平臺,其能夠向任何方向移動和傾斜。他們同時在調(diào)整機(jī)械裝置以將其作為能夠提供力反饋的操縱桿。在本周的CES 2019展會上,這家瑞士公司演示了一款內(nèi)置所述機(jī)制的原型VR控制器。
RoadtoVR的Ben Lang用Vive頭顯和Foldway制作的一款小demo游戲體驗(yàn)了原型設(shè)備。在游戲中,你可以在腰部高度看到一個微型卡通農(nóng)場,其中各式各樣的動物正地上跑來跑去。在伸出手并嘗試抓住動物時,你可以按下拇指搖桿,然后即可用手“抓住”手掌和拇指之間的動物。抓住動物后,拇指操縱桿將會變硬(告知你已成功抓到某物).
每個動物都有不同的觸覺屬性。拿小豬作為例子,它有點(diǎn)“肉肉”的感覺,你的拇指能夠往里擠壓深一點(diǎn)。企鵝則“更結(jié)實(shí)”,因此拇指搖桿提供的反向作用力更強(qiáng)。你需要用力擠壓,拇指搖桿才會觸底,直到松開。
聯(lián)合創(chuàng)始人馬克·薩勒諾(Marco Salerno)表示,目前的原型能夠施加2牛頓的力(N,用于衡量力大小的國際單位;兩牛頓大概是手上放著兩個蘋果的力量),但設(shè)備可以通過不同的設(shè)計(jì)權(quán)衡來實(shí)現(xiàn)15牛頓。
除了向上和向下的力反饋之外,搖桿同時能夠傾斜,而非單純地施加反向作用力,從而能夠通過觸碰提供方向信息。這十分重要,因?yàn)橄M(fèi)者控制器單純的震動觸覺無法表達(dá)出方向信息。
當(dāng)然,他們研發(fā)的“平臺”并不像傳統(tǒng)的拇指搖桿,因?yàn)樵O(shè)備是以不同的方式樞轉(zhuǎn),而且它的形狀十分特別。但是,薩勒諾指出目前的原型設(shè)計(jì)主要是用于展示他們研發(fā)的機(jī)制,而最終的產(chǎn)品設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)更成熟的外觀和感覺。
Foldway提供的觸覺反饋在很大程度上仍非常抽象,就像震動一樣,但即便不是明確的“逼真”,它仍然能夠?yàn)樘摂M世界提供更豐富的信息,從而有望進(jìn)一步提高沉浸感。
在描述Foldaway的拇指搖桿時,薩勒諾提到這種機(jī)制就如同一個微型“機(jī)器人”,因?yàn)槟憧梢园l(fā)出指示要求它執(zhí)行精確的運(yùn)動,而且它同時可以將用戶輸入的力來作為輸入,以顯示其運(yùn)動。他解釋說,這種機(jī)制基本上是參考了“多軸機(jī)器手機(jī)”,但創(chuàng)新之處在于它能夠通過“類似折紙”的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)非常小型的裝置,同時又能支持廣泛的運(yùn)動類型。
根據(jù)Foldway官網(wǎng)顯示,薩勒諾擁有機(jī)械學(xué)的博士學(xué)位,同時有三年作為洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)(École Polytechnique Fédérale de Lausanne)Reconfigurable Robotics Lab實(shí)驗(yàn)室研究員的經(jīng)歷。另一位聯(lián)合創(chuàng)始人斯特凡諾·明特切夫(Stefano Mintchev)擁有“可折疊系統(tǒng)”的專利,并曾同樣供職于Reconfigurable Robotics Lab實(shí)驗(yàn)室。
薩勒諾透露說,F(xiàn)oldaway已經(jīng)獲得了50萬美元的資助,并且即將完成200萬美元的種子輪融資。
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