原題：3D視覺功能推動協(xié)同機器人革命

    位于以色列特拉維夫的Prime Sense公司是協(xié)同機器人革命的積極推進者，也是因獲得許可的微軟公司開發(fā)出Xbox Kinect而廣受歡迎的3D紅外信標(biāo)/攝像頭芯片的發(fā)明者。

    借助Prime Sense的芯片，紅外信標(biāo)會在場景上描繪出一組點陣柵格，然后由紅外攝像頭根據(jù)每個點的反射亮度(正比于距離)計算出一幅景深圖，再將這幅景深圖覆蓋到可見波長圖像上，從而讓機器人精確地判斷出距離。

    “從微軟發(fā)布Kinect之后，我們就開始與數(shù)十家想要使用我們3D技術(shù)的機器人公司展開了合作。”Prime Sense公司營銷副總裁Tal Dagan透露。

    通過讓機器人知道場景中的對象有多遠，Prime Sense的3D傳感器可以極大地簡化導(dǎo)航所需的算法。例如，佐治亞理工學(xué)院教授HenriK Christensen正在為位于芝加哥的波音公司設(shè)計一款能夠幫助工人裝配飛機的協(xié)同機器人。Prime Sense芯片可以用來簡化這種協(xié)同機器人移動到工人要它抓取的部件所在地所需的算法。

    "Prime Sense器件開創(chuàng)了具有視覺功能的系統(tǒng)的全新時代。許多機器人公司剛開始完善這種系統(tǒng)使用的算法，這種算法主要就是解釋相關(guān)數(shù)據(jù)以便實時指揮機器人行動。"Christensen表示。

    基于Prime Sense芯片的3D傳感器現(xiàn)在已被廣泛用于整個機器人產(chǎn)業(yè)，能給機器人提供感知周邊世界的類似人類特征。一些機器人公司，比如位于美國馬薩諸塞州貝德福特的iRobot公司，就在使用多款Prime Sense芯片。iRobot公司開發(fā)的一款名為Ava的自動導(dǎo)航開發(fā)平臺將Prime Sense 3D傳感器分布于基座和頭部。其最新的商用機器人——為負(fù)責(zé)銷售的InTouch Health公司(加州)設(shè)計的遠程工作虛擬獨立遠程醫(yī)療助理(RP-VITA)機器人使用了4顆Prime Sense 3D傳感器，其中3顆分別用于導(dǎo)航、障礙物檢測和避開障礙物，第4顆位于頭部，用于感知病人。為了向機器人開發(fā)人員提供幫助，Prime Sense啟動了一個開源基金會，用于共享使用芯片所需的自然接口算法庫。這個接口稱為開放自然接口，它提供的算法以每月75000次的速率被下載。

    R. Colin Johnson為InTouch Health公司設(shè)計的iRobot 遠程工作虛擬獨立遠程醫(yī)療助理(RP-VITA)機器人使用了4顆Prime Sense 3D傳感器，其中位于基座的3顆用于導(dǎo)航、障礙檢測和避免障礙，頭部的第4顆用于感知病人。（更多3D資訊盡在Web3D納金網(wǎng)http://trusteddivorcelawyers.com/）