原標(biāo)題：iRobot讓3D打印更進一步實現(xiàn)無人操作

近來當(dāng)紅的 3D打印機(3D printer)看起來好象無所不能，但其實目前這類設(shè)備的操作還是需要不少人力，特別是當(dāng)打印機印出種子零件(seed part)之后，得手工進行打磨、修裁、鉆孔以及添加電線等程序；因此就算有3D打印機，若是要大量生產(chǎn)或是自己動手做的設(shè)計，仍然耗費大量時間與人工。

智能家電供貨商 iRobot 認(rèn)為，上述問題可能會成為未來3D打印機與個人自動化生產(chǎn)活動的阻礙，因此提出了一個全自動化機器人 3D打印機(fully automated robotic 3D printer)專利申請，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的印制，也可以搭載品質(zhì)控管功能，以降低使用印制組合零件可能導(dǎo)致的成品故障風(fēng)險。

根據(jù)iRobot的專利申請書，該種 3D打印機有兩個六軸機械手臂(主與副)負(fù)責(zé)在生產(chǎn)過程執(zhí)行特定任務(wù)。其中主機械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機印制的零件，然后讓它們在不同的工具頭(負(fù)責(zé)打磨、鉆 孔等工序)之間移動；副機械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件、壓力測試硬件、外加線路，并與主手臂協(xié)同合作調(diào)整那些零件擺放的方向。

iRobot的專利申請書也指出，使用者能采用陶瓷、ABS、硅膠、橡膠、塑料以及各種化合物材料來 制作物品，亦可采用低熔點的導(dǎo)電金屬取代纜線。為了提升印制零件的品質(zhì)，該公司還提議為打印機配備掃描儀或是攝影機，用以檢查零件缺陷；兩個機械手臂能協(xié) 助移動成品通過雷射掃描儀或攝影機，以比對物體形狀尺寸是否與計算機繪圖樣本相符，并產(chǎn)出分析報告以在未來提升制作精密度。

iRobot專利申請書中的全自動3D打印機概念圖
Source：iRobot & USTPO

由 于iRobot專利申請書中描述的3D打印機具備全自動化功能，可望提升這種設(shè)備在商業(yè)與工業(yè)化領(lǐng)域的接受度，也會是一些創(chuàng)業(yè)者的理想選擇。據(jù)了解，軍事 領(lǐng)域也對這樣的設(shè)備有興趣──事實上，iRobot就是與美國國防部契約合作商Raytheon一起合作開發(fā)該打印機。目前并未有官方消息指出這種3D打印機何時問世，但專利申請書顯示目前已有原型產(chǎn)品。

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