去年 10 月，Elon Musk 在一個(gè)電話會議上表示，到 2017 年底，大家就能體驗(yàn)到特斯拉的全無人駕駛技術(shù)。

　　這速度，比起一些傳統(tǒng)車廠還要快上幾年。例如，與 Mobileye 和 Intel 合作的寶馬，就表示在 2021 年才會讓真正無人駕駛汽車上路。

　　不過，就在昨天，Elon Musk 就表示，在未來的 3 到 6 個(gè)月內(nèi)，特斯拉的車主就能嘗鮮“全自動駕駛”的一些特性了。前提是，車主得激活了“全自動駕駛”配置。

　　（圖片來自：Market Watch）

　　去年，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）對特斯拉展開調(diào)查，也曝光了特斯拉第一起致死車禍。

　　雖然最后沒有證據(jù)表明是 Autopilot 導(dǎo)致了這次事故，但是這次車禍卻充當(dāng)了導(dǎo)火索，激化了特斯拉和 Mobileye 之間的矛盾。去年 7 月底，Mobileye 迅速反應(yīng)，宣布出于安全考慮，停止與特斯拉的合作。

　　Autopilot HW1

　　與 Mobileye 鬧掰后，特斯拉自去年 10 月 19 日起出廠的全系車型，都換上了配備 Nvidia Drive PX 2 的全自動駕駛硬件（Autopilot HW2）。

　　相比起 HW1，Autopilot HW2 增加了 6 個(gè)攝像頭，并進(jìn)行了全方位升級，能夠應(yīng)付更復(fù)雜的路況:

• 8 個(gè)攝像頭，提供 360 度的視野范圍，檢測距離達(dá) 250 米
• 12 個(gè)新版超聲波傳感器和增強(qiáng)前置雷達(dá)
• 運(yùn)算能力提升 40 倍的新處理器
• 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 Tesla Vision 視覺處理工具

　　Mobileye（圖片來自：Electrek）

　　不過，在自動駕駛技術(shù)耕耘了將近 20 年的 Mobileye，無論是在算法，還是在數(shù)據(jù)方面都有著比較深的積累。僅憑較低廉的硬件（前置攝像頭、雷達(dá)和傳感器），加上自家技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)駕駛輔助。

　?。▓D片來自：Electrek）

　　相比起 Mobileye 的方案，Autopilot HW2 的硬件成本更加昂貴。與 Nvidia 結(jié)盟的特斯拉，則希望借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，再加上足夠的路試數(shù)據(jù)，能夠提供比 Mobileye 更好的無人駕駛方案。

　　直到最近的更新，特斯拉才將一些 HW1 上已有的功能帶到 HW2 上，如自動泊車和變道等。可以看出，要趕上 Mobileye 的技術(shù)，還需要一定的時(shí)間及測試。

　?。▓D片來自：Electrek）

　　目前，Autopilot HW2 的硬件其實(shí)還沒完全開啟。隨著軟件更新，特斯拉會逐步解鎖，最終預(yù)計(jì)今年年底實(shí)現(xiàn)“真·無人駕駛”。

　　受限于硬件，Autopilot HW1 無法實(shí)現(xiàn) HW2 的全無人駕駛，但會繼續(xù)收到 OTA 軟件更新。

　　（題圖來自：Tesla）